Relajación y Udana Vayu: Trabajando Propósito de Vida Para esta práctica túmbate boca arriba, sobre una esterilla, en postura de savasana, puedes taparte con una manta, dejando las manos boca arriba y los brazos a los lados del cuerpo, cervicales alineadas con la columna, no dejes que tu cabeza caiga hacia los lados.